jherrodthomas/

robotics-skills-suite

76 audit-ready Claude skills automating the industrial robot, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML, and IEC 62443 lifecycle. 38 builder + reviewer pairs anchored to ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283, 15066, 3691-4, and IEC 62443.

50514 forks· 分析于 3w ago
一句话定位

判断
实用

在合适的场景下值得直接采用,但不是普适必装。

30 秒上手

基于语言推断的标准命令
$ git clone https://github.com/jherrodthomas/robotics-skills-suite

克隆后参考仓库 README

最适合的 3 个场景
  • 1工业机器人CE认证前的功能安全审查,检查是否满足ISO 13849或IEC 62061的要求
  • 2协作机器人(cobot)的人机协作安全评估,验证ISO 15066碰撞力限值合规性
  • 3ROS2工业部署的OT网络安全审计,生成符合IEC 62443的报告文档
同类对比
vsTÜV SÜD功能安全培训
vsPilz SafetyEYE
vsISO 10218标准原文

完整对比报告(含矩阵评分)即将上线,订阅后第一时间收到。

值得追的健康信号

每周 LLM 自动巡检
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分析时间
3w ago
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作者短评

符合「能用就用、不能用就放着」的标准。先收藏,等你下次遇到对应场景再 deep dive 不迟。

— xaikey · 基于 LLM 分析 + 个人判断
Topics
amranthropicce-markingclaudeclaude-skillscobotfat-satfunctional-safetyiec62061iec62443industrial-roboticsiso10218iso13849iso15066machinery-safetynav2ot-cybersecurityroboticsros2urdf

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