SPINE 是一个多智能体框架，通过结构化的 profile builder 和 debugger 工作流，让非专业用户也能高效部署双臂机器人，在两个平台上分别实现了 100% 部署成功率（vs 纯 Claude Code 75%）和全部 10 个缺陷修复（vs 专家基线 9/10）。 创意点：SPINE 证明了多智能体协作可以将 AI 的推理能力可靠地迁移到物理世界调试场景——工程团队可借鉴其「诊断→修复→验证」循环的 agentic workflow 设计，用 LLM 构建可复用的硬件调试智能体，而非依赖专家驻场。 原文：https://arxiv.org/abs/2607.13049
作者后记
这篇候选手册来自公开业界分享的摘要提炼，不转载原文。后续我会补充自己的验证、代码和可复用配置，再升级为正式 playbook。
文档版本：v1 · 2026-04-16
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