模型Google DeepMind · 3d ago重要
Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots
分类释义:新模型发布或升级
TL;DR
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,首次将多模态 Gemini 模型能力直接融入机器人控制,实现从感知到全身运动的一体化控制。
关键要点
- 01Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2。
- 02首次将多模态 Gemini 模型能力直接融入机器人控制。
- 03实现从感知到全身运动的一体化控制。
为什么值得关注
之前机器人需要单独的动作规划模型和视觉模型拼接,Gemini Robotics 2 统一建模后,端到端延迟大幅降低;工程师可借鉴其「视觉-语言-动作」联合微调思路,做端到端机械臂/四足机器人的实时导航 demo。
对你的工程实践意味着什么
LLM 实时生成MiniMax-M2.7
| 角色 | 你应该做什么 |
|---|---|
| Tech Lead | 评估 Gemini Robotics 2 的统一建模架构是否适用于当前机器人项目,考虑是否调整技术路线 |
| 应用工程师 | 复现「视觉-语言-动作」联合微调流程,用开源机器人控制框架做端到端 demo |
| 运维 / 平台 | 暂无直接影响,了解即可 |
| 产品 / 业务 | 暂无直接影响,了解即可 |
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